Vom Bau der Kaiserpfalz, der Blütezeit der Staufer, der Erweiterung der Burg und dem Bau des Casimirschlosses bis hin zur Zerstörung und dem Niedergang der Gebäude zeigt unsere Führung durch die unterirdischen Gänge und zu den Ausgrabungen der ehemaligen Domus (Wohngebäude) die Spuren der wechselvolle Geschichte bis heute.